Mootori tuli sisse lülitatud (või hooldusmootori peatselt hoiatustuli)
C1781 Toyota kirjeldus
Juhtnurga andur on paigaldatud pöördesignaali lüliti seadmele ja tuvastab rooli pöörlemissuuna ja nurga. Andur koosneb pilu-plaadist, mis pöörleb koos roolirattaga ühikuna ja paari fotokatkestajaid. Iga foto katkestaja koosneb LED-idest (valgusdiood) ja fototransistorist, mis on teineteisega silmitsi. See teisendab valguskiirguse muutuse kahe elemendi vahel sisse / välja signaalidega. Pilu ketas pöörleb LED-i ja foto-katkestajate paari fototransistori vahel. Rooliratta töötamisel pöörleb pilu ketas koos ratastega, et peatada ja võimaldada valguse ülekandumist kahe elemendi vahel. Foto katkestajate paaril on faasid ja vedrustuse ECU tuvastab rooli suuna ja nurga iga väljundi muutuste põhjal. Kui otsustatakse, et rooli pöördenurk on suur ja kiirus on suurem kui seadistatud väärtus, põhjustab ECU sumbumisjõu suurenemise.