Mootori tuli sisse lülitatud (või hooldusmootori peatselt hoiatustuli)
C15c2 Toyota kirjeldus
Juhtimisseadme ECU tuvastab roolinurga anduri rikke, saades CAN-sidesüsteemi kaudu roolinurga andurilt veateate. Kui roolisüsteemi juhtimisseade tuvastab selle veateate, lülitab ta sisse hoiatustuli, salvestab need DTCd ja peatab muutuva käiguvahetuse suuna (VGRS) töö.