Mootori tuli sisse lülitatud (või hooldusmootori peatselt hoiatustuli)
C102d Fordi kirjeldus
Roolivõimendi juhtimismoodul (PSCM) jälgib pidevalt erinevaid sõiduki parameetreid, et avastada suurt hõõrdumist. Kui arvutatud hõõrdumise väärtus ületab etteantud künnise, kuvatakse sõnumikeskuses teade. PSCM seab koodi, kui rooliseadme sees tuvastatakse suur hõõrdumine.