Mootori tuli sisse lülitatud (või hooldusmootori peatselt hoiatustuli)
C1231 Toyota kirjeldus
Skid Control ECU sisestab roolianduri signaali CAN kommunikatsiooni kaudu. Skid Control ECU seadistab OBDII koodi, kui roolianduriga suhtlusliinil tekib rike.